A primeira civilização a ter uma força
especialmente dedicada à Engenharia Militar foi talvez a Romana. As Legiões
Romanas tinham um corpo de engenheiros conhecidos por "architecti". A
Engenharia Militar Romana tornou-se proeminente entre as suas contemporâneas e
a escala de certos dos seus feitos, tais como a construção de fortificações com
comprimentos superiores a 60
km, em apenas algumas semanas.
O advento da pólvora e a invenção do canhão deram
novo impulso à Engenharia, que teve de adaptar suas fortificações para fazer
face ao poder das novas armas. Mas foi na França que a Engenharia Militar
científica começou a surgir com a primeira escola de Engenharia do mundo.
Grandes matemáticos foram Engenheiros Militares
de Napoleão, tais como Gaspard Monge (criou a geometria descritiva como solução
de um problema de fortificações e que foi segredo militar durante 15 anos na
França), Fourier, Laplace, entre outros.
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